Urusei Yatsura centra-se na relação tempestuosa entre dois personagens: Ataru Moroboshi, que é possivelmente o idiota mais infiel e azarado que alguma vez nasceu, e entre Lum, uma extraterrestre sensual, que se apaixonou por ele. O anime narra as desventuras destes dois adolescentes, juntamente com um leque de diversos e alucinados personagens, um rol de inacabáveis e estranhas criaturas de...